Hola estimado,
No estás claro con lo que estas buscando.
Instalaste ESMC como un appliance ( que es Centos 7 ) o instalaste un Centos 7 e hiciste el despliegue paso a paso para instalar en ESMC en Linux ?
Lo que sea que instalaste, los certificados son autofirmados, cuando accedas con el navegador te va a tirar una advertencia que tenés que ignorar para que se muestre la pantalla de ingreso a ESMC.
El artículo de la KB que mencionas es para el caso en el que, si instalaste el appliance sin habilitar el proxy http, ingreses por ssh y con las instrucciones que se detallan, lo habilites.
Saludos !
Andrés